Пропала тяга, ошибка P061B

[italyanec-163]

Ехал спокойно по трассе со скоростью 120-130 км/ч, вроде, на круизе, но неточно.
Пропадает тяга, педаль акселератора не реагирует, секунд через 20 загорается чек. Обороты выше 2000 не поднимаются, скорость не более 30 км/ч. Я так понимаю, что авто перешло в аварийный режим. Остановился, заглушил ДВС, считал ошибки. Сканер выдал ошибку P061B. Очистил, запустил ДВС и как ни в чём не бывало доехал до дома более 300 км.
Каталик удалён, плюс прошивка Евро 2 три года назад. Фильтр бензонасоса менял год назад, масло в АКПП менял несколько месяцев назад. Расход бензина стандартный. Никаких отклонений от нормальной работы авто, в целом, замечено не было. Единственное, что перед этим, на трассе, залил пол бака бензина на сетевой заправке.
По приезду, вновь сканировал на ошибки - ошибок нет.
Может кто-то сталкивался с подобным.
В чём может быть причина, с чего начать и какие действия предпринять?
Что это, вообще, за ошибка?

[NoKia]

Ошибка P061B — это Internal Control Module Torque Calculation Performance (ошибка внутреннего модуля управления моментом).
Проще говоря, ЭБУ двигателя зафиксировал несоответствие между рассчитанным и фактическим крутящим моментом.

Основные причины:

Сбой прошивки или глюк ЭБУ (особенно если авто прошито под Евро-2).

Нестабильное питание ЭБУ — просадка напряжения, плохая «масса».

Датчики ДМРВ, дроссельной заслонки, педали газа — временный некорректный сигнал.

Проблема с CAN-шиной — кратковременный обрыв связи между ЭБУ и АКПП.

Редко — сам ЭБУ неисправен.

Что делать:

Проверить напряжение АКБ и качество массы.

Очистить разъёмы ЭБУ, педали газа, дросселя.

Считать параметры педали и дросселя в реальном времени (должны меняться синхронно).

Если ошибка не возвращается —, скорее всего, был разовый сбой, возможно из-за прошивки или качества топлива.

При повторении — рекомендована перепроверка или обновление прошивки ЭБУ (вернуть стоковую для теста).