да, можно
моя предыдущая машина буквально вчера так переоформлена (продана по ДКП между двумя физическими лицами - фактически рукописная бумажка. ну напечатанная, конечно)
причем собственник - в другом регионе (соседнем). номера остались мои (московские)
пошлина была минимальна - только за печать в ПТС (еще и со скидкой за оплату через Госуслуги)
но я уточню таки - переоформлена путем поездки в ГАИ
через Госуслуги - запись на прием и пошлины