Меня тоже интересовал этот вопрос. Оказывается, большинство дорог в городах были ещё до повсеместного закатывания их в асфальт, дороги были в основном узкими. Когда потребовалось прокладывать коммуникации ( канализация, водоснабжение ), люки делали на обочинах дорог. Со временем дороги неизбежно расширялись, асфальтировались, спрямлялись, и люки оказывались на проезжей части. Перекладка подземных коммуникаций - очень затратное дело.