+ Ответить в теме
Страница 1 из 2 12 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 10 из 18

Тема: Адаптивный круиз-контроль SCC и Система удержания в полосе LFA/LKA, а также FCA в CEED CD

  1. #1
    Новичок (11143) Аватар для ProC
    Comfort 6AT (G468)
    Comfort 6AT (G468)
    Регистрация: 09.05.2012
    Сообщений: 3,011
    1,115 792
    Год: 2019
    Цвет: H8G Hippo Gray
    Адрес: Россия

    Адаптивный круиз-контроль SCC и Система удержания в полосе LFA/LKA, а также FCA в CEED CD

    Видео демонстрации системы работы SCC и LFA в КИА СИД СД



    Адаптивный круиз-контроль SCC

    Блок интеллектуальной системы круиз-контроля установлен и с правой стороны в передней части шасси.
    Радарный датчик установлен в передней части блока. Датчиком определяется наличие других транспортных средств и препятствий перед транспортным средством. Радарным датчиком может быть обнаружено до 64 объектов позади транспортного средства. Сигнал тревоги раздается, когда автомобиль в движении отклоняется от контрольных точек горизонтального или вертикального выравнивания. Датчиком устанавливается связь по шине CAN с панелью приборов, предупредительным зуммером, выключателем интеллектуального круиз-контроля, электронной системой стабилизации курсовой устойчивости (ESP), ECM и TCM. Датчиком контролируется скорость транспортного средства посредством CAN-связи между электронной системой стабилизации курсовой устойчивости (ESP), ECM и TCM.



    описание рабоы SCC


    Интеллектуальная система круиз-контроля позволяет водителю программировать транспортное средство для управления скоростью и дистанцией до следующего впереди транспортного средства без использования педалей тормоза или акселератора.
    1. Управление скоростью движения: Если впереди нет других транспортных средств, поддерживается заданная скорость.
    2. Управление замедлением: При обнаружении следующего впереди транспортного средства скорость уменьшается.
    3. Соблюдение дистанции: Транспортным средством поддерживается заданный интервал следования.
    4. Управление ускорением: Если спереди не обнаружено других транспортных средств, производится ускорение до заданной скорости.
    5. Управление на поворотах
    (1) Вследствие ограниченной дальности обнаружения датчик, возможно, не обнаружит следующее спереди транспортное средство или может обнаружить транспортное средство на других полосах движения.
    (2) На поворотах, если оборудованное SCC транспортное средство двигается с высокой скоростью, транспортное средство может скользить к внешней стороне полосы движения. Поэтому необходимо снижать скорость движения на поворотах, даже если спереди нет других транспортных средств. (SCC не производится управление тормозами).
    (3) Если транспортное средство спереди входит в поворот, в то время как следующее за ним транспортное средство остается на прямолинейном участке дороги, оборудованное системой интеллектуального круиз-контроля транспортное средство может начать ускоряться для поддержания заданной дистанции.
    6. Предупредительный сигнал
    Если оборудованное ИКК транспортное средство замедляется вследствие замедления следующего впереди транспортного средства или его перестроения на эту же полосу движения, подается предупреждающий сигнал.
    (1) Если оборудованное ИКК транспортное средство может быть замедлено должным образом системой — сигнал предупреждения не подается.
    (2) Если оборудованное ИКК транспортное средство не может быть замедлено должным образом системой.
    ЖК дисплей на комбинации приборов будет мигать, и будет подаваться звуковой сигнал зуммера. (Предупреждение и замедление системой будет производиться до нажатия на педаль тормоза.)
    (3) Если в режиме контроля дистанции следующее впереди транспортное средство (на скорости менее 30 км/ч) перестроится на другую полосу, будет подан предупредительный звуковой сигнал и на дисплее отобразится сообщение. При установке скорости следует учитывать вероятность внезапного появления спереди других транспортных средств или иных препятствий.
    7. Ускорение водителем
    Даже если система SCC замедляет движение автомобиля, скорость можно увеличить нажатием педали акселератора. Если при работающей системе SCC водитель нажимает педаль акселератора, то ЖК дисплей на комбинации приборов начинает мигать.
    • Условия работы интеллектуального круиз-контроля


    Скорость автомобиля составляет приблизительно 30 ~ 180 км/ч (20 ~ 111,8 миль/ч): При отсутствии транспортного средства спереди
    Скорость автомобиля составляет приблизительно 10 ~ 180 км/ч (6 ~ 111,8 миль/ч): При наличии транспортного средства спереди
    Коробка передач переключена на D или спортивный режим
    Переключатель «ESP OFF» выключен
    Переключатель «круиз-контроля» замкнут
    При соблюдении перечисленных выше условий система круиз-контроля активизируется переключателем «SET/–» или «RES/+».
    • Условия прекращения работы интеллектуального круиз-контроля
    Выключатель CRUISE ВЫКЛ.
    Задействован переключатель «CANCEL (отмена)»
    Нажата педаль тормоза
    Открыта водительская дверь
    Скорость транспортного средства больше 180 км/ч (111,8 миль/ч)
    Передача N или P или R
    При работе системы СДС/антипробуксовочной системы/АБС
    Педаль акселератора нажата более 300 с
    Переключатель «ESP OFF» включен (светится индикатор ESP OFF)
    Стояночный тормоз включен
    Отказ системы (предупредительный индикатор включен)
    Трещина, повреждение или ненадлежащий монтаж крышки блока интеллектуального круиз-контроля (светится предупредительный индикатор)
    Недостаточная компенсация смещения датчика рысканья
    8. Работа системы круиз-контроля
    Для выбора движения только в режиме круиз-контроля необходимо выполнить следующее:
    При включенной системе интеллектуального круиз-контроля (SCC в режиме ожидания) нажмите и удерживайте регулятор расстояния более 2 с. Могут быть выбраны режимы интеллектуального круиз-контроля (SCC) и круиз-контроля (CC). Управление скоростью в режиме круиз-контроля аналогично таковому для интеллектуального круиз-контроля.
    При использовании режима круиз-контроля водитель должен вручную ввести дистанцию до другого транспортного средства, иначе системой не будет производиться автоматическое торможение и снижение скорости при приближении к другому транспортному средству.
    Главный выключатель круиз-контроля (CRUISE)
    Система интеллектуального круиз-контроля включается нажатием главного переключателя (вкл./выкл.).
    Выключатель установки/замедления (SET/–)
    Расположенным на правой стороне рулевой колонки выключателем «RES/–» выполняются две функции.
    Функция установки — нажмите на переключатель «SET/–» (установка/-) и отпустите его при достижении желаемой скорости. Отпустите педаль акселератора. Выбранная скорость будет поддерживаться автоматически.
    На малой скорости 10 ~ 180 км/ч (6 ~ 111,8 мили/ч) перед автомобилем должно находиться другое транспортное средство. Установленная целевая скорость составляет 30 км/ч (20 миль/ч).
    Функция замедления — нажать и удерживать переключатель «SET/–» при активированном круиз-контроле. Скорость транспортного средства будет плавно уменьшаться. Отпустить переключатель при достижении требуемой скорости.
    Выбранная скорость будет поддерживаться автоматически. Быстро нажмите и отпустите переключатель «SET/–».
    При кратковременном нажатии переключателя «RES/–» заданная скорость круиз-контроля уменьшается на 1,0 милю в час. При нажатии и удерживании переключателя «RES/–» заданная скорость круиз-контроля уменьшается на 5,0 миль в час.
    Если скорость транспортного средства выше заданной скорости, текущая скорость транспортного средства станет заданной скоростью.
    Выключатель восстановления/ускорения (RES/+)
    Расположенным на правой стороне рулевой колонки выключателем «RES/+» выполняются две функции.
    Функция восстановления — если для отмены режима круиз-контроля использовался какой-либо иной способ, чем нажатие главного выключателя, и система все еще активна, для возвращения к последней заданной скорости достаточно нажать переключатель «RES/+».
    Функция ускорения — нажать и удерживать переключатель «SET/+» при активированном круиз-контроле. Скорость транспортного средства будет плавно увеличиваться. Отпустить переключатель при достижении требуемой скорости. Выбранная скорость будет поддерживаться автоматически.
    При кратковременном нажатии переключателя «RES/+» заданная скорость круиз-контроля увеличивается на 1,0 милю в час. При нажатии и удерживании переключателя «RES/+» заданная скорость круиз-контроля увеличивается на 5,0 миль в час.
    Выключатель отмены (CANCEL)
    Выключатель «CANCEL» используется для временного отключения системы круиз-контроля.
    Переключатель для установки интервала следования
    Система помогает удерживать заданную дистанцию до следующего впереди транспортного средства, даже если водитель не использует для этого педаль тормоза или акселератора.
    Выбрать требуемую дистанцию в соответствии с дорожными условиями и скоростью транспортного средства.
    При каждом нажатии кнопки происходит изменение интервала следования в следующей последовательности:
    например: Дистанция 4 → Дистанция 3 → Дистанция 2 → Дистанция 1→ Дистанция 4
    При движении со скоростью 90 км/ч (55,9 миль в час) поддерживаются следующие расстояния:
    Расстояние 4 — приблизительно 52,5 м
    Расстояние 3 — приблизительно 40 м
    Расстояние 2 — приблизительно 32,5 м
    Расстояние 1 — приблизительно 25 м
    Интервал следования каждой ступени изменяется в зависимости от скорости находящегося спереди транспортного средства.
    [свернуть]



    меры безопасности при использовании адаптивного круиза


    Общие сведения о безопасности
    При вождении с использованием системы интеллектуального круиз-контроля необходимо соблюдать осторожность по следующим причинам.
    Система интеллектуального круиз-контроля имеет ограничения по определению дистанции до следующего впереди транспортного средства из-за состояния дорожного покрытия или условий дорожного движения.
    На поворотах или уклонах
    На поворотах или уклонах интеллектуальной системой круиз-контроля может быть не обнаружено следующее впереди по той же полосе транспортное средство. В результате чего может быть произведено ускорение транспортного средства до заданной скорости. Кроме того, скорость может быть резко уменьшена, если будет обнаружено следующее впереди транспортное средство. Необходимо выбрать подходящую скорость на поворотах или уклонах и уменьшать скорость с помощью тормоза, в случае необходимости.

    Скорость также может быть уменьшена при обнаружении транспортного средства на соседней полосе. При этом необходимо задать соответствующую скорость с помощью педали акселератора. Перед этим необходимо убедиться, что дорожные условия позволяют это сделать.
    Изменение полосы движения
    Транспортное средство, перестраивающееся с соседней полосы, не может быть обнаружено датчиком, пока оно находится вне зоны действия датчика.
    Следует соблюдать осторожность, так как быстро перестраивающееся транспортное средство может быть обнаружено датчиком с опозданием.
    Если перестраивающееся транспортное средство имеет меньшую скорость, скорость может быть уменьшена для сохранения дистанции до следующего впереди транспортного средства.
    Если скорость перестраивающегося транспортного средства больше, скорость будет сохраняться на заданном уровне, даже если перестраивающееся транспортное средство попадет в зону действия датчика.
    Обнаружение транспортного средства
    Находящееся вне зоны действия датчика транспортное средство не будет обнаружено, даже если оно находится на той же самой положе.
    1) Маленькое транспортное средство, как мотоцикл, велосипед и культиватор
    2) Находящееся сбоку транспортное средство
    3) Медленно двигающееся или резко тормозящее транспортное средство
    4) Остановленное транспортное средство
    5) Транспортное средство с маленькой задней частью, как, например, незагруженный прицеп
    В следующих ситуациях движущееся впереди транспортное средство не может быть корректно распознано, поэтому необходимо изменять скорость транспортного средства с помощью педали тормоза или педали акселератора, в случае необходимости.
    1) Когда передняя часть транспортного средства приподнята из-за загрузки багажника
    2) При изменении направления движения
    3) В случае движения по краю полосы
    4) При движении по узкой полосе или на поворотах
    Если система интеллектуального контроля включена, будет высвечиваться индикатор CRUISE. Система ИКК может быть выключена непреднамеренно. Система интеллектуального круиз-контроля должна быть выключена (индикатор CRUISE не светится), если она не используется, чтобы предотвратить непреднамеренное изменение скорости.
    При установке заданной для круиз-контроля скорости необходимо учитывать существующие ограничения скоростного режима.
    Использование системы интеллектуального круиз-контроля допустимо только при движении на открытых магистралях в хорошую погоду. Запрещается использовать систему интеллектуального круиз-контроля, если небезопасно поддерживать постоянную скорость движения автомобиля, например, при движении в плотном или меняющемся потоке, на скользкой (из-за дождя, льда или снега) или извилистой дороге, при движении вверх или вниз по склону.
    При использовании системы интеллектуального круиз-контроля необходимо всегда уделять особое внимание условиям движения.
    Транспортное средство не может быть остановлено с помощью системы интеллектуального круиз-контроля. Применить тормоз, если требуется аварийное торможение.
    Водитель должен соблюдать безопасную дистанцию до движущегося впереди транспортного средства в соответствии с дорожными условиями. Если интервал следования слишком маленький при высокой скорости движения, это представляет опасность.
    Интеллектуальная система круиз-контроля не способна обнаруживать остановившееся транспортное средство, пешеходов или двигающееся навстречу транспортное средство. Необходимо постоянно следить за остановкой, чтобы предотвратить возникновение неожиданных и внезапных ситуаций.
    Система интеллектуального круиз контроля не может заменить практики безопасного вождения и является лишь дополнительной функцией. Водитель обязан всегда контролировать скорость и дистанцию до находящегося впереди транспортного средства.
    Если движущееся спереди транспортное средство часто меняют полосу движения, это может вызвать запоздалую реакцию системы или система может реагировать на двигающееся по смежной полосе транспортное средство. Необходимо постоянно следить за дорожной остановкой, чтобы предотвратить возникновение неожиданных и внезапных ситуаций.
    В случае «потери» следующего спереди транспортного средства скорость может увеличиться. После получения предупреждении об отсутствии следующего впереди транспортного средства необходимо отнестись к управлению с повышенным вниманием.
    Повышенного внимания требует ситуация, когда при движении в пробке остановившееся впереди транспортное средство начинает перемещаться на другую полосу и останавливается, поскольку эта остановка может быть не распознана системой и транспортное средство может начать движение.
    Необходимо постоянно наблюдать за пешеходами, когда система работает в режиме сохранения дистанции до следующего впереди транспортного средства.
    Необходимо остерегаться высоких транспортных средств, а также перевозящих выступающие сзади за габариты грузы.
    [свернуть]


    Система удержания полосы движения (LFA)
    Система, обеспечивающая управление автомобилем и его удержание в пределах полосы движения по всей дороге
    БЛОК-СХЕМА СИСТЕМЫ

    Технические требования для эксплуатации


    Позиции ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
    СКОРОСТЬ АВТОМОБИЛЯ Менее 75 км/ч (46,6 миль/ч)
    Определение полосы движения Не обнаружено
    Расстояние впереди до автомобиля Менее 80 м (262,4 фута)
    Расстояние позади до автомобиля Менее ± 60 см (23,6 дюйма)
    Разница угла между автомобилями Менее ± 3 градусов
    [свернуть]


    Система помощи для удержания транспортного средства в пределах полосы движения/дороги (LKA-L/R):
    Обнаруживает непреднамеренное покидание полосы движения/дороги и помогает удержать автомобиль в пределах полосы движения с помощью предупреждений и рулевого управления MDPS.
    БЛОК-СХЕМА СИСТЕМЫ

    Технические требования для эксплуатации



    Позиции ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
    Система ВКЛ/ВЫКЛ Переключатель ВКЛЮЧЕН
    СКОРОСТЬ АВТОМОБИЛЯ За исключением европы : 60–175 км/ч (37,2–108,7 миль/ч)
    Европа: 60–195 км/ч (37,2–121,1 миль/ч)
    Определение полосы движения Обнаружена одна или более полоса движения
    Ширина полосы движения LKA-L : 2,7 - 4,2 мм (8,8 - 13,7 дюйма)
    LKA-R : 2,9 - 6,0 мм (9,5 - 19,7 дюйма)
    Лампа указателя поворота ВЫКЛ
    Переключатель аварийной сигнализации ВЫКЛ
    Закругление дороги Более 143 м (469 футов)
    Момент рулевого управления ± 3,0 Н·м ≤
    Расположение автомобиля 0–0,3 м (0–0,98 ) в полосе
    [свернуть]




    Система FCA
    Система предотвращения фронтального столкновения (FCA): Система определяет факторы риска на дороге с помощью камеры переднего вида, предупреждает водителя и задействует экстренное торможение для предотвращения столкновения или снижения скорости при столкновении.
    БЛОК-СХЕМА СИСТЕМЫ



    Системой FCA дорожная ситуация контролируется с помощью радиолокационного датчика и датчика-камеры. Поэтому FCA может не регистрировать надлежащим образом ситуацию за пределами диапазона чувствительности.
    Работа FCA может быть ограничена в следующих условиях:
    • Датчик радара или видеокамера заблокированы посторонним объектом или грязью.
    • Обзор камеры ограничен из-за тонировки или покрытия ветрового стекла пленкой, повреждения стекла или загрязнения ветрового стекла инородными объектами (наклейки, насекомые и т. д.).• Неблагоприятные погодные условия, такие как сильный дождь или снег, ухудшают область обзора датчика радара или видеокамеры.
    • Находящееся впереди транспортное средство слишком мало для обнаружения (например, мотоцикл т. п.).
    • Находящееся впереди транспортное средство представляет собой крупногабаритный автомобиль или трейлер, слишком большой для обнаружения системой распознавания видеокамеры (например, автотягач с прицепом).
    • Поле обзора камеры плохо освещено (слишком темно или слишком сильное отражение мешают обзору)
    • Задние фонари находящегося впереди автомобиля или выключены или расположены в нестандартных местах.
    • Ветровое стекло затуманено; четкий обзор дороги затруднен.
    • Камера повреждена.


    Система предотвращения фронтального столкновения — Смена полосы движения, сближение (FCA — LO):
    Возвращение в пределы полосы движения в случае опасности столкновения с автомобилем, движущимся навстречу в результате покидания полосы движения.
    БЛОК-СХЕМА СИСТЕМЫ

  2. #2
    Сидозавр (392)
    Ceed Cd 2019 1.4 T-GDI 7DCT
    Ceed Cd 2019 1.4 T-GDI 7DCT
    Регистрация: 09.09.2014
    Сообщений: 207
    38 3
    Год: 2019
    Цвет: blue flame
    Адрес: Мухосранск
    Поехал первые 300км по трассе и уже могу сказать, что LFA - отличная штука. Сначала я немного разочаровался, когда первые разы пробовал удержание в полосе - поведение было дёрганным, система срабатывала слишком поздно. Но потом я почитал инструкцию и понял, что LFA и LKA - это разные штуки.

    LKA - система, которая предотвращает съезд с полосы. Она может работать в режиме предупреждения - легкая вибрация на руле, или в режиме помощи - активно подруливая при наезде на линию разметки.
    LFA - это уже более интеллектуальная штука. Она удерживает машину именно в середине полосы. Включается LFA при активации интеллектуального круиз-контроля. На приборке работа этой системы подсвечивается зелёным рулем рядом с иконкой LKA

    Так вот именно LFA отлично и предсказуемо работает, я в восторге. В купе с активным круизом, который аккуратно притормаживает перед впереди идущими машинами - просто сказка. Один только минус - система постоянно просит держать руки на руле. Причём не просто держать, а именно какое-то усилие создавать. Иначе отрубается...

  3. 2 пользователя(ей) сказали cпасибо:

    Cha-Cha (13.09.2018),ProC (13.09.2018)

  4. #3
    JDай (4054) Аватар для Vororo
    Optima GT-Line
    Optima GT-Line
    Регистрация: 14.11.2013
    Сообщений: 2,390
    400 137
    Год: 2017
    Цвет: Deluxe White
    Адрес: Калининград
    Цитата Сообщение от Lokki Посмотреть сообщение
    Один только минус - система постоянно просит держать руки на руле. Причём не просто держать, а именно какое-то усилие создавать. Иначе отрубается...
    Постоянно? А вот Мишаня из клиторкара ехал 5 минут без рук)))

    Оно не так в реальности?

  5. #4
    Сидозавр (392)
    Ceed Cd 2019 1.4 T-GDI 7DCT
    Ceed Cd 2019 1.4 T-GDI 7DCT
    Регистрация: 09.09.2014
    Сообщений: 207
    38 3
    Год: 2019
    Цвет: blue flame
    Адрес: Мухосранск
    Цитата Сообщение от Vororo Посмотреть сообщение
    Постоянно? А вот Мишаня из клиторкара ехал 5 минут без рук)))

    Оно не так в реальности?
    Если не реагировать на предупреждения, то LFA отключается, остаётся только LKA. Он ехал 5 минут на LKA

  6. #5
    Новосид (20)
    Ceed Cd 2019 1.4 T-GDI 7DCT
    Ceed Cd 2019 1.4 T-GDI 7DCT
    Регистрация: 10.09.2018
    Сообщений: 18
    1 1
    Год: 2019
    Цвет: Dark Gun Metal (E5B)
    Адрес: Москва
    Так и есть.

  7. #6
    Сидоман (450) Аватар для БИЧ
    Ceed JD Luxe 2018 FWC 6AT (GSS4)
    Ceed JD Luxe 2018 FWC 6AT (GSS4)
    Регистрация: 01.05.2018
    Сообщений: 390
    44 39
    Год: 2018
    Цвет: (D7U) Planet Blue
    Адрес: 750
    Цитата Сообщение от Lokki Посмотреть сообщение
    аккуратно притормаживает перед впереди идущими машинами - просто сказка.
    Я правильно понимаю, что при отключении активного круиза LFA автоматом выключается?
    Под отключением круиза я понимаю какую-либо ситуацию, когда функция круиза включена, а, к примеру, датчики неисправны (загрязнены и т.п.)?
    Бывший
    Интеллигентный
    Человек

  8. #7
    Сидовод (10)
    Киа
    Киа
    Регистрация: 24.06.2016
    Сообщений: 33
    0 2
    Год: 2018
    Цвет: Black Pearl (1K)
    Адрес: Север
    Если выключить систему FCA (безопасность впереди), то при следующем запуске авто она сама включается, у всех так?

  9. #8
    Сидозавр (392)
    Ceed Cd 2019 1.4 T-GDI 7DCT
    Ceed Cd 2019 1.4 T-GDI 7DCT
    Регистрация: 09.09.2014
    Сообщений: 207
    38 3
    Год: 2019
    Цвет: blue flame
    Адрес: Мухосранск
    Цитата Сообщение от БИЧ Посмотреть сообщение
    Я правильно понимаю, что при отключении активного круиза LFA автоматом выключается?
    Под отключением круиза я понимаю какую-либо ситуацию, когда функция круиза включена, а, к примеру, датчики неисправны (загрязнены и т.п.)?
    Видимо да

  10. #9
    Сидозавр (110)
    Ceed Cd 2019 1.4 T-GDI 7DCT
    Ceed Cd 2019 1.4 T-GDI 7DCT
    Регистрация: 21.09.2018
    Сообщений: 190
    10 0
    Адрес: Железногорск
    Как отключить систему удержания в полосе, которая включается при каждом запуске двигателя. В настройках помощи при движении поставил галку "Выкл.", а она все равно включается. Приходится отключать кнопкой.

  11. #10
    Сидовод (70)
    Ceed Jd Luxe FCC2017 6AT
    Ceed Jd Luxe FCC2017 6AT
    Регистрация: 09.08.2017
    Сообщений: 45
    6 6
    @TVTest, а она как то мешает при повседневной езде?

+ Ответить в теме
Страница 1 из 2 12 ПоследняяПоследняя