Я подустал, если честно. Может, мы разные РЭ читаем? ЕSC для управляемости в движении в поворотах. При трогании в раскачку рекомендуется отключать-это из РЭ на СИД, ЕDS-электронная блокировка дифференциала-помощник трогания с места и движения по прямой-это из РЭ на Шкоду. Извини, не цитирую, пишу на память.
Где там вообще про ESP упоминание на СД??! Предлагаю остаться при своем и не выносить бесполезный спор на всех.