Вы вообще поняли что написали? Какой прижим к маховику? Адаптация сцепления это (простым человеческим языком)выбор свободного хода сцеления. Или если корзина поджата то ослабляет нажим на корзину.Это первый этап, а второй этап обучение переключения передач. Когда обучаются моторчики вилок включения определённых передач. Для полноценного включения шестерён в зацепление с муфтой передач.