Поставить AAmirror, после чего в Android Auto появляется это приложение (если тыкнуть на последнюю кнопку в строке AA), а дальше на экране ГУ полностью отображается экран телефона.
Для корректной работы нужен root на телефоне.
Все подробности тут
- - - Добавлено - - -
Конечно, нужен кабель. Но эта зараза под названием Android Auto еще и bluetooth зачем-то использует