Что касается хечбэка согласен с Вами, сложнее, придется подбирать камеру с определенным углом обзора и сверлить отверстие в металлической части задней двери. Я на универсале ставил в пластмассовую полоску и была возможность перемещать по горизонтали, чтобы настроить обзор камеры так, чтобы виден был задний бампер и линии разметки примерно соответствовали реальному расстоянию.