@chal27, Проще с ШГУ снять транспортный сигнал и подать по оптике - и дешевле, и часть управления на руле сохраняется.
А пульт... ну на бит тене он уже есть в комплекте
отличная работа. хочу сделать пульт для dsp.2, наткнулся на этот форум и твою тему, есть несколько вопросов по скетчу - не могу найти где в нем прописан энкодер, и почему не использовали дисплей с i2c шиной?
Выводов на ардуино не хватило. По моему он по i2c медленно работал, или скетч был криво написан (я не особый программист). В общем что нормально заработало то и поставил.
Энкодер работает по прерыванию каждые 10мс (не помню точно, сейчас не на месте), там проверяется состояние портов. Библиотеку не использовал.
На счет dsp2 не знаю, там также регулируется?