Не нужно переключать на N. Когда вы это делаете, коробка из рабочего состояния переходит в пассивное: соленоиды снижают давление, ослабляются тормозные ленты и т. д. Потом снова накачивает масло, зажимает ленты, это совсем не нужно. Правильно просто стоять на светофоре на D с нажатым тормозом. Переключать на N не только бесполезно, но и вредно. А вибрация у вас из-за износа гидротрансформатора, это нормально и избежать этого нельзя, так как замена гидротранса нецелесообразна и в таком вибрирующем состоянии он может нормально проработать годы и годы. Попробуйте масло поменять, должно стать лучше.