Аккуратнее на поворотах!) У меня на эту систему нареканий не было (3тьфу). esp срабатывает в том случае, если показания датчиков направления движения авто противоречит положению руля. Попробуйте 2 варианта, например(машину придется помучить): дернуть ручной тормоз в повороте(без газа/с газом), и сделать так называемый "полицейский разворот". Во втором случае система должна все равно сработать, несмотря на то, что руль и движение авто соответствуют заданному направлению.