Когда была ЛАЧЕТТИ, долго искал сервис где есть аппарат полного замещения жидкости в АКПП, официалы предлагали ТУПОЙ слив с поддона, таким способом выливается примерно половина ЖИЖИ.
В инете нашел сервис http://japanservice.ru/ в Северном Бутово, перед посещением они заказали мне минимум 10 литров трансмиссионки. Купил в магазине 12 баклашек по 0.9л. Mobil ATF, на замещение ушло 11 банок.
Весь процесс занял 30 минут, 1150 рублей, поддон не откручивали фильтр не меняли.