Когда общался с Борис Сергеевичем, задал такой вопрос - почему груженая машина менее стабильна, чем когда еду один. Не объясню в точности как он, но суть такая - углы разнятся в зависимости от нагрузки машины и её лучше настраивать индивидуально (исходя из того, нагружена ли машина ежедневно или нет). У меня настроена под легкий вариант.