дело в том, что возврат к нулю очень нежен, усилие минимальное, завтра постараюсь покататься с эур в режиме комфорт. Хотя спорить дело неблагодарное, я чисто практически это вижу по поведению коравто.
При нуле в 60 градусов усилие будет за счет кастора исключительно (механика, да.. - @lesnoy, ткни сканер с ноутом и посмотри ньютоны в текущих данных.. Конечно может я и не прав.. буду уговаривать жабу выдать денег на проверку развала и самостоятельно калибровать.. О резульлтатах доложу обществу