130 по Москве это как 300 трассового пробега.
Смотреть эндоскопом смысла нет, хрупкость верхней части эндоскоп не покажет, а целая форма катализатора ни о чем не говорит. Так же как и все эти графики.
Может просто новый катколлектор купить и поменять? Если конечно собираетесь дальше продолжать на этой машине ездить.