Телефон соединяешь проводом с ШГУ, запускается CarPlay.
На телефоне обновляешь ЯН и запускаешь на телефоне, на CarPlay должен появится значок.
Запускаешь и наслаждаешься)
У меня после первого запуска с проводом, ЯН заработал по Вайфаю, провод не нужен, но нужен адаптер, их много разных, купил в Китае. В самом ШГУ вайфая нет, у меня машина 2021г