Я не знаю, как у киа, но на моем старом опеле каждый раз после скидывания клеммы аккума нужно было обучить все стеклоподъемники, они управлялись через can-шину. Может тут тоже скинуть клемму и посмотреть? Если нет, ехать к дилеру, возможно, обучить стеклоподъемник можно только через фирменный сканер.