Отключение ESP ее не отключает?
Мне тоже очень не нравится любое вмешательство в мои действия за рулем.
И да - GT на роботе я бы не купил, не мое это. Возможно, я старомоден, но за 30 с лишним лет на дорогах "кочерга" меня не утомила. Если бы хорошие комплектации имели выбор кпп, я бы опять купил машину на ручке.