@Emelya, может просто поставить на автомобиль передние датчики парковки, затраты относительно небольшие, а эффект налицо.
Я вот про переднюю камеру думаю — нашел на просторах Драйва красивое решение, но там руки должны быть прямые и расти из нужного места: https://www.drive2.ru/l/5064321/
Датчики делают все, на что способны. Стоит только один раз с рулеткой постоять и запомнить расстояния по цвету на экране. Их недостаток в том, что они не отражают ситуацию под губой и наехать бампером на бордюр ничто не мешает. Остаётся надеяться только на глазомер и если бордюр выше 10 см, то лучше не ждать, когда колеса или бампер в него упруться, остановиться за полметра, как делает Емеля.