ну вот эту самую полунезависимую подвеску по-простому и называют балкой) хотя если вдаваться в термины, то это не совсем так. и если уж на то пошло,...
Мне кажется, не совсем так. Размещение катализатора столь близко к двигателю это борьба за экологию. Каталитический нейтрализатор отработанных газов...