Пользую для винды ScanMaster-ELM-v2.1 для диагностики мотора более чем нужно. Скачать - https://cloud.mail.ru/public/Km1C/cHFof6bsi
На андройде достаточно Торкс.
Кстати версий самих адаптеров 2.1 нет, в описании имеется ввиду версия софта 2.1, Адаптеров версией выше 1.5 не встречал.