@andrew_slow, Советик записал и обвел! В принципе это уже работает. Надо теперь сделать чтобы и ШГУ при желании можно управлять было, индикацию напряжения борт сети. Но всё это так медленно работает и энкодер естественно пропускает. Вобщем лажа какаято.
А чё ты так нервничаешь??? Не ты ли тот барыга который адаптеры на ATMega8 толкает???