У меня после замены ЭУР тоже руль был "очень легкий", причем даже по истечении нескольких месяцев и FlexiSteer такое ощущение, что не работал - то есть эффекта от него не было и режим после выключения зажигания слетал в Normal. После обращения к более компетентному дилеру - все пришло в норму.