Ну вот прям "нервничать" от мигнувших фонарей?))) Вот если они загорятся и останутся гореть с переключением светофора на зелёный, тогда да, а так никто внимания не обратит.
Ну и главное: между "N" и "D" при остановке вообще, получается, разницы и нет. У меня если на ручнике, то и на драйве будет стоять. А вот на "P" и без ручника не поедет даже если неровная дорога. Ну и выше говорили про размыкание сцепления.
Итого, я перекидываю на "P" если остановка планируется больше минуты.