С горочки в пробке или просто в пробке не запрещено - просто лишние усилия прикладываете на работу рычагом и рукой) и постоянно размыкаете-смыкаете фрикционы в коробке - повышенный износ. Оно вам надо?
А на скорости во время движения при включении нейтралки происходит гидроудар в коробке - вот это действительно вредно.
- - - Updated - - -
Заблуждение. Они не напрягаются, а находятся в рабочем состоянии. См. предыдущий коммент.