Теоретически именно так и должно быть. Многорычажка имеет много преимуществ перед балкой.
НО... не всё так просто и многое как всегда зависит от исполнения. Вот у СИДа тут не всё идеально, и не столько в самой геометрии рычагов и сайлент-блоков, сколько в амортизаторах. Возможно обновления в мае прошлого года улучшили ситуацию. Надеюсь что так.
А теперь немного о балках. Не все балки одинаковы. Вот например интересное решение http://www.pushcar.ru/news/2009/2009-07-14_2.htm
И есть ещё одно неоспоримое преимущество у балки - она практически не требует ремонта на протяжении всего срока службы авто. Бывают исключения, конечно, не без того.
И можно привести немало авто, которые признаны лучшими по управляемости и были с обычной балкой. Тут как говорится: опыт и мастерство не пропьёшь...