Вот и я прихожу к этому. Стучит когда авто на диагональных неровностях едет, что заставляет работать тягу поперечной устойчивости на кручение. А значит какой-то сайлент-блок разгружается и люфт в нём становится ощутимым.
Так же, как версия - издыхающий амортизатор. Так обычно постукивает перед кончиной, будто ослаблено его крепление к кузову.