Мне недавно так и меняли частично. Слили сколько слилось, а затем шприцем через отверстие контрольной пробки залили 3 литра. Потом запустили ДВС на подъемнике, попереключали разные режимы, поставили в нейтраль и доливали четвертый литр пока тонкой струйкой из контрольного отверстия не полилось. Завинтили контрольную пробку и готово. Вошло 4 литра без 100 грамм.