Попробуй жидкостью для розжига на основе парафина. Или сразу специальными средствами для снятия клея, например ABRO SR200. https://www.autodoc.ru/part/abro--6316/sr200/
В любом случае размягченный скотч нужно снимать резиновым шпателем. Или специальным кругом-ластиком.