+ Ответить в теме
Показано с 1 по 3 из 3

Тема: Интеллектуальная система помощи при парковки

  1. #1
    Новичок (13360) Аватар для ProC
    Comfort 6AT (G468)
    Comfort 6AT (G468)
    В клубе с 09.05.2012
    Сообщений: 3,646
    1,335 974
    Год: 2019
    Цвет: H8G Hippo Gray
    Адрес: Россия

    Интеллектуальная система помощи при парковки

    Обзор системы
    Система SPAS (интеллектуальная система помощи при парковки) является составной частью системы помощи водителю. Она помогает водителю парковаться.
    Система SPAS является основополагающей, сложной подсистемой. В связи с этим предполагается, что каждое приложение SPAS должно использовать эту подсистему.
    Основные функции
    Система анализирует данные о расстоянии, полученные от датчиков SPAS, и определяет места, пригодные для осуществления параллельной парковки автомобиля.





    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	slmbe1063l.gif 
Просмотров:	1412 
Размер:	19.2 Кб 
ID:	37




    После определения подходящего для параллельной парковки места система SPAS осуществляет парковку. При этом система SPAS управляет рулевым колесом, а водитель оперирует педалями газа и тормоза и переключает передачи.
    При выполнении парковки возможна ситуация, когда рулевое колесо вывернуто до упора (хотя система спроектирована таким образом, чтобы минимизировать вероятность возникновения такой ситуации). В этом случае водитель должен вывести автомобиль в обратном направлении и повторить попытку парковки.
    Неблагоприятные условия
    1. Другие припаркованные автомобили расположены под разными углами
    Поскольку боковой датчик системы SPAS пытается обнаружить место для парковки в процессе движения автомобиля, положение уже припаркованных автомобилей (их параллельность относительно друг друга) может влиять на результат парковки. Лучше всего, когда автомобиль движется строго параллельно разметке для стоянки автомобилей. Успешная парковка возможна, если отклонение не превышает 5°. Кроме того, угол между средней линией припаркованного автомобиля и разметкой для стоянки автомобилей не должен превышать 5°. Таким образом, максимальный угол между средними линиями припаркованного и движущегося автомобилей не должен превышать 10°.
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	slmbe1064l.gif 
Просмотров:	852 
Размер:	23.4 Кб 
ID:	36
    2. Боковой интервал
    Во время движения вдоль ряда припаркованных автомобилей боковой интервал не должен превышать 0,5 м. В противном случае результат парковки будет неудовлетворительным, либо парковку придется выполнять в несколько приемов.
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	slmbe1065l.gif 
Просмотров:	795 
Размер:	26.5 Кб 
ID:	35
    3. Парковка возле прицепа
    Как показано на рисунке, наличие у прицепа сцепного устройства приводит к ошибке поиска (область ошибочных результатов отделена пунктирной линией). Даже движение на очень низкой скорости не гарантирует правильности результата поиска.
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	slmbe1066l.gif 
Просмотров:	701 
Размер:	8.3 Кб 
ID:	34
    4. Припаркованный грузовик
    Большая высота пола грузовика приводит к ошибке показаний бокового датчика в процессе поиска места для парковки. Водитель должен быть внимателен, чтобы не допустить столкновения.
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	slmbe1067l.gif 
Просмотров:	595 
Размер:	10.1 Кб 
ID:	33
    5. Припаркованное двухколесное транспортное средство
    Боковой датчик не в состоянии определить форму двухколесного транспортного средства (например, велосипеда или мотоцикла). Более того, если такое транспортное средство стоит под углом, датчик может вообще не обнаружить его.
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	slmbe1068l.gif 
Просмотров:	945 
Размер:	9.2 Кб 
ID:	32
    6. Снег, дождь или ветер
    Поскольку датчик генерирует и улавливает ультразвуковые волны, условия окружающей среды (снег, дождь) могут мешать распространению этой волны. Кроме того, сильный ветер может исказить форму ультразвуковой волны, что, в свою очередь, может привести к неудовлетворительному результату парковки.
    7. Мусорный бак или цилиндрический предмет
    Как видно на рисунке, определение формы цилиндрических предметов затруднено из-за неравномерного расположения точек на графике.
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	slmbe1069l.gif 
Просмотров:	785 
Размер:	15.2 Кб 
ID:	31
    8. Парковка под углом
    9. Парковка на склоне
    10. Парковка на дороге с бордюром
    11. Парковка рядом с припаркованным автомобилем нестандартной формы
    Работа системы
    1. Выбор режима
    Для включения системы SPAS нажмите на переключатель, расположенный на комбинации приборов.
    После нажатия переключателя системы SPAS можно выбрать режим парковки (параллельная парковка вправо или влево).
    При нажатии переключателя в течение свыше 1,5 с система отключается. Отметим, что режим парковки нельзя включить, если рычаг переключения передач находится в положении Р или R (передача заднего хода на автомобилях с МКПП). То есть, рычаг переключения передач должен находиться в положении N или D (допустим спортивный режим). Если автомобиль оснащен МКПП, рычаг переключения передач может быть в любом положении, кроме передачи заднего хода.
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	svfbe2712l.gif 
Просмотров:	742 
Размер:	3.2 Кб 
ID:	30
    2. Поиск места для парковки ультразвуковым боковым датчиком
    Когда автомобиль движется вдоль ряда припаркованных автомобилей, боковой датчик пытается обнаружить пригодное для парковки место (если выбран режим параллельной парковки вправо, работает правый боковой датчик, и наоборот).
    После завершения поиска отображается (или мигает) сообщение «shift to R» (Установите рычаг переключения передач в положение R), сопровождаемое звуковым сигналом.
    Если водитель проигнорировал это сообщение и автомобиль продолжает движение, система автоматически возобновит поиск места для парковки.
    Следует включить режим парковки за 2-3 метра от предполагаемого места парковки, после чего проехать это расстояние.
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	sjdbe3803l.gif 
Просмотров:	737 
Размер:	6.6 Кб 
ID:	29
    3. Завершение поиска места для парковки
    После завершения поиска места для парковки на комбинации приборов автомобиля отображается соответствующее сообщение, сопровождаемое звуковым сигналом.
    После перемещения рычага переключения передач в положение R с последующим нажатием и отпусканием педали тормоза (автомобиль остановлен) рулевое колесо начинает вращаться автоматически.
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	sjdbe3804l.gif 
Просмотров:	789 
Размер:	15.5 Кб 
ID:	28
    4. Автоматическое вращение рулевого колеса
    Когда после отображения сообщения на комбинации приборов рычаг переключения передач переведен в режим заднего хода, рулевое колесо начинает вращаться автоматически (управление осуществляется системой MDPS).
    При этом водитель может перемещать автомобиль, оперируя педалями газа и тормоза и руководствуясь предупреждающими звуковыми сигналами системы помощи при парковке.
    В это время ультразвуковые датчики работают в режиме обнаружения препятствий в непосредственной близости от автомобиля.
    После завершения парковки отображается соответствующее сообщение, подается звуковой сигнал, система SPAS отключается.
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	sjdbe3805l.gif 
Просмотров:	665 
Размер:	5.6 Кб 
ID:	27
    КОМПОНЕНТЫ СИСТЕМЫ
    1. Переключатель
    (1) Выключатель PAS: Выключатель PAS предназначен для включения и отключения функции предупреждения системы помощи при парковке.
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	sjdbe3806l.gif 
Просмотров:	654 
Размер:	2.3 Кб 
ID:	26
    (2) Выключатель SPAS: Переключатель SPAS служит для выбора режима парковки.

    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	sjdbe3807l.gif 
Просмотров:	657 
Размер:	2.4 Кб 
ID:	25
    (3) Светодиодный индикатор
    Позиция Состояние Описание
    PAS ВКЛ Система PAS включена.
    ВЫКЛ Система PAS выключена.
    МИГАЕТ Отказ системы или система находится в процессе диагностики
    SPAS ВКЛ Система SPAS включена
    ВЫКЛ Система SPAS выключена
    МИГАЕТ Отказ системы или ошибка кодирования
    2. Приборная панель
    Отображаются текущее состояние автомобиля в процессе парковки и соответствующее предупреждение. Применен принцип человеко-машинного интерфейса.
    3. Блок управления системой SPAS
    На основании полученных входных сигналов блок управления определяет траекторию автомобиля в процессе парковки. Он передает в систему MDPS сигнал угла поворота рулевого колеса (рулевое колесо вращается автоматически). Также в процессе парковки блок инициирует отображение соответствующих сообщений на комбинации приборов и подачу звукового сигнала.
    4. Передний и задний датчики системы SPAS
    Эти датчики предназначены для обнаружения препятствий в процессе парковки. Подобно датчикам существующей системы RPAS (система помощи при парковке задним ходом ), эти датчики обнаруживают препятствия на расстоянии до 2 м.
    5. Боковые датчики SPAS
    Эти датчики служат для определения места для парковки. Диапазон действия датчика составляет примерно 4 м. Когда автомобиль перемещается в режиме автоматической парковки, этот датчик выявляет препятствия. При обнаружении препятствия подается звуковое предупреждение.
    6. MDPS
    Эта система управляет положением рулевого колеса на основе сигнала, полученного от блока управления системой SPAS.
    7. Динамик системы SPAS
    Подает три различных предупреждающих сигнала (препятствие спереди, препятствие сзади и сигнал неудачной парковки).




    схема работы устройства
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	sjdbe3800l.gif 
Просмотров:	1053 
Размер:	45.0 Кб 
ID:	24

    Позиция Описание
    SPAS Блок управления системой SPAS
    (ЭБУ)
    • Определяет траекторию движения колес при парковке
    • Определяет требуемый угол поворота рулевого колеса и подает соответствующий сигнал в систему MDPS
    • Обнаруживает препятствия спереди и сзади, подает предупреждающий сигнал
    Передний/задний датчик • Обнаружение препятствий впереди/позади автомобиля
    Боковой датчик • Обнаруживает место для парковки
    Приборная панель • Интерфейс системы SPAS: отображаются сведения о ходе парковки и предупреждения о препятствиях
    MDPS
    (Адаптивный электроусилитель рулевого управления)
    • Управляется системой SPAS: вращение рулевого колеса на угол, заданный системой SPAS (см. раздел «система MDPS» в группе ST)
    Переключатель • Выбор режима парковки, включение и выключение системы помощи при парковке

  2. #2
    Новичок (13360) Аватар для ProC
    Comfort 6AT (G468)
    Comfort 6AT (G468)
    В клубе с 09.05.2012
    Сообщений: 3,646
    1,335 974
    Год: 2019
    Цвет: H8G Hippo Gray
    Адрес: Россия
    тест системы автоматизированной парковки в реале




  3. #3
    Это уже что-то новенькое, на старом сиде такой опции не было, получается сидишь и просто давишь на педаль газа, тормозит как я понял она сама, гениально, правда на фокусе 3 эту функцию тоже организовали.

+ Ответить в теме