Обзор системы
Система SPAS (интеллектуальная система помощи при парковки) является составной частью системы помощи водителю. Она помогает водителю парковаться.
Система SPAS является основополагающей, сложной подсистемой. В связи с этим предполагается, что каждое приложение SPAS должно использовать эту подсистему.
Основные функции
Система анализирует данные о расстоянии, полученные от датчиков SPAS, и определяет места, пригодные для осуществления параллельной парковки автомобиля.
После определения подходящего для параллельной парковки места система SPAS осуществляет парковку. При этом система SPAS управляет рулевым колесом, а водитель оперирует педалями газа и тормоза и переключает передачи.
При выполнении парковки возможна ситуация, когда рулевое колесо вывернуто до упора (хотя система спроектирована таким образом, чтобы минимизировать вероятность возникновения такой ситуации). В этом случае водитель должен вывести автомобиль в обратном направлении и повторить попытку парковки.
Неблагоприятные условия
6. Снег, дождь или ветер
Поскольку датчик генерирует и улавливает ультразвуковые волны, условия окружающей среды (снег, дождь) могут мешать распространению этой волны. Кроме того, сильный ветер может исказить форму ультразвуковой волны, что, в свою очередь, может привести к неудовлетворительному результату парковки.
7. Мусорный бак или цилиндрический предмет
Как видно на рисунке, определение формы цилиндрических предметов затруднено из-за неравномерного расположения точек на графике.
8. Парковка под углом
9. Парковка на склоне
10. Парковка на дороге с бордюром Работа системы
11. Парковка рядом с припаркованным автомобилем нестандартной формы
КОМПОНЕНТЫ СИСТЕМЫ
2. Приборная панель
Отображаются текущее состояние автомобиля в процессе парковки и соответствующее предупреждение. Применен принцип человеко-машинного интерфейса.
3. Блок управления системой SPAS
На основании полученных входных сигналов блок управления определяет траекторию автомобиля в процессе парковки. Он передает в систему MDPS сигнал угла поворота рулевого колеса (рулевое колесо вращается автоматически). Также в процессе парковки блок инициирует отображение соответствующих сообщений на комбинации приборов и подачу звукового сигнала.
4. Передний и задний датчики системы SPAS
Эти датчики предназначены для обнаружения препятствий в процессе парковки. Подобно датчикам существующей системы RPAS (система помощи при парковке задним ходом ), эти датчики обнаруживают препятствия на расстоянии до 2 м.
5. Боковые датчики SPAS
Эти датчики служат для определения места для парковки. Диапазон действия датчика составляет примерно 4 м. Когда автомобиль перемещается в режиме автоматической парковки, этот датчик выявляет препятствия. При обнаружении препятствия подается звуковое предупреждение.
6. MDPS
Эта система управляет положением рулевого колеса на основе сигнала, полученного от блока управления системой SPAS.
7. Динамик системы SPAS
Подает три различных предупреждающих сигнала (препятствие спереди, препятствие сзади и сигнал неудачной парковки).
схема работы устройства
Позиция Описание SPAS Блок управления системой SPAS
(ЭБУ)• Определяет траекторию движения колес при парковке • Определяет требуемый угол поворота рулевого колеса и подает соответствующий сигнал в систему MDPS • Обнаруживает препятствия спереди и сзади, подает предупреждающий сигнал Передний/задний датчик • Обнаружение препятствий впереди/позади автомобиля Боковой датчик • Обнаруживает место для парковки Приборная панель • Интерфейс системы SPAS: отображаются сведения о ходе парковки и предупреждения о препятствиях MDPS
(Адаптивный электроусилитель рулевого управления)• Управляется системой SPAS: вращение рулевого колеса на угол, заданный системой SPAS (см. раздел «система MDPS» в группе ST) Переключатель • Выбор режима парковки, включение и выключение системы помощи при парковке