Контрольная лампа ESP вспыхивала на приборной панели у меня только зимой, в ситуации "колеса немного повернуты, газ нажат", например, при выходе их поворота на скользкой дороге, или объезде препятствия... При этом чувствовалось, что некоторые колеса притормаживают, и машина не разгоняется так, как ожидаешь... В общем то, именно для этого и существует эта система - препятствовать заносу на скользком покрытии...
Летом ни разу не вспыхнула лампа ESP... Хотя гоняю иногда вполне неплохо!
Видать, шины очень хорошие и цепкие, не дают скользить машине даже в пределе...