Клеммы снимать не надо, но только если уверены в своём заряднике. А то некоторые умудряются от электросварки заряжаться!!! Если клеммы сбросить, через некоторое время сбросятся наработанные настройки в ЭБУ, всяких приёмниках, часах. Подключать зарядку необходимо непосредственно к АКБ, а не к проводам идущим к нему. А поскольку практически это сделать проблемно, надо следить за затяжкой клемм на АКБ.