Заменил жидкость в АКПП на пробеге 150000 своими силами в гараже по инструкции из первого поста, всё получилось по времени заняло около двух часов, жидкость покупал вот эту 04500 00115 хватило в притык 7 литров, после замены коробка стала работать на много мягче , пинок между 2 и 3 пропал.
Огромное спасибо коллеге за подробную инструкцию по замене жидкости