Описание
Работа системы
Обычно, предупреждение о выходе за пределы полосы движения подается при скорости более 60 км/ч в случае неумышленного маневра без подачи сигнала поворота.
Условия работы системы
1.
Условия вождения
(1)
Предупреждение о выходе за пределы полосы движения подается при выполнении неумышленного маневра.
(2)
Если при смене полосы движения водитель подает сигнал поворота, предупреждение не подается.
2.
Условия движения
(1)
Система предупреждения о выезде за пределы полосы движения (LDW) подает сигнал в случае превышения определенного предела увеличения скорости.
(2)
Если не используется сигнал поворота. Система LDW включается.
3.
Состояние линий
(1)
Линии видимы и различимы, система LDWS в штатном режиме работы.
(2)
Работает на всех дорогах, включая скоростные шоссе, загородные дороги и городские магистрали, при скорости от 60 км/ч и ширине полосы движения от 2,5 до 5,0 метров.
(3)
Материалы дорожного покрытия: асфальт, бетон.
(4)
Цвет линий: белый, желтый, синий,
(5)
видимая и распознаваемая временная разметка при ремонте дорожного полотна.
(6)
Система LDWS способна работать штатном режиме работы вне зависимости от сезона или времени суток.
(7)
Распознает частично различимые линии разметки полос движения, но может не работать в сложных погодных условиях (например, сильный дождь).
(8)
Работает при поворотах с радиусом 250 м.
Предупреждение о выходе за пределы полосы движения
Это алгоритм предупреждения о выходе за пределы полосы движения, используемый системами LDWS всех автомобилей компании HKMC.
1.
Скорость включения системы предупреждения о выезде за пределы полосы движения: 60 км/ч
(1)
Скорость, после которой подается предупреждение: 60 км/ч
(2)
Скорость, после которой предупреждение отключается: 55 км/ч
Чтобы исключить периодическое включение и выключение системы при изменении скорости в районе 55 км/ч предусмотрена задержка срабатывания (гистерезис).
2.
Стандартная скорость определения полосы движения: 40 км/ч
(1)
Начальная скорость определения полосы движения: 40 км/ч
Распознавание разметки полос движения начинается при скорости 40 км/ч, то есть меньшей скорости начала работы системы предупреждения. Это необходимо для минимизации времени распознавания полосы движения после выезда на нее ТС.
(2)
Скорость прекращения определения полосы движения: 35 км/ч
Чтобы исключить периодическое включение и выключение системы определения полосы при изменении скорости в районе 35 км/ч предусмотрена задержка срабатывания (гистерезис).
(3)
Несмотря на включение системы определения полосы движения при меньшей скорости информация в комбинации приборов появляется при движении со скоростью более 60 км/ч.
3.
Способ предупреждения
(1)
Устройство предупреждения
Комбинация прибора, зуммер
(2)
Символы на щитке приборов

Полоса не обнаружена
Полоса обнаружена, система предупреждения включена
Уход вправо

Уход влево
Нештатная работа системы

※ Отображаемый символ и длительность его индикации зависят от типа ЖК-дисплея, установленного на автомобиле, и типа сигнала.
(Интервал мигания можно настроить.)
Тип линии
Система LDW способна распознавать сплошную линию, прерывистую линию, выступы, создающие шум при пересечении линии, и желтые ретрорефлекторы.
В случае двойной сплошной линии система LDW способна определять внутреннюю линию. То же относится и к прерывистой линии.
Определение двойной сплошной линии
В случае двойной сплошной линии система LDW способна определять внутреннюю линию.
Определение выезда за пределы полосы движения
Выезд за пределы полосы движения определяется по скорости движения, ширине и цвету линии.
Предельная ошибка определения полосы движения системой LDW - менее 8 см.
1.
Ширина полосы движения (L)
Система включается при ширине полосы движения от 2,5 до 5,0 м (включая стандартные полосы Северной Америки).
2.
Ширина окрашенной линии (p)
Ширина окрашенной линии равна 16 см (в пределах от 10 до 55 см). Система LDWS способна различать цвета левой и правой линий полосы движения. Если это технически возможно., система LDWS может различать тип линии, например, сплошная или прерывистая.
3.
Ширина транспортного средства (W)
Ширина транспортного средства определяется его типом. Ширина ТС сохраняется во внутренней памяти и может быть записана через подключаемое устройство посредством команды WriteDataByLocalIdentifier с помощью условного обозначения ТС.
4.
Предупреждение о выезде за пределы полосы движения через левую желтую линию (разделительную линию)
a.
условие 1: Расстояние между желтой линией и разделительной полосой 25 см.
→ Если скорость движения ограничена 80 км/ч, расстояние между разделительной линией и линией равно 25 см.
b.
условие 2: Ширина желтой линии 16 см и равна ширине окрашенной линии.
a.
Предупреждение о пересечении разделительной линии
Предупреждение о пересечении разделительной линии включается при наезде на разделительную линию.
b.
Отмена предупреждения о пересечении разделительной линии
Если ТС выезжает на встречную полосу движения и занимает более 40% ее ширины, предупреждение выключается.
5.
Левая и правая обычная линия (синяя, белая, правая желтая)
Условие: Стандартная ширина линиии 16 см.
a.
Предупреждение о выезде за пределы 1-й полосы.
Сигнал о выходе за пределы обычной полосы движения подается при наезде на линию границы полосы движения.
b.
Отмена предупреждения о о выезде за пределы полосы
Если ТС выезжает на попутную полосу движения и занимает более 40% ее ширины, предупреждение выключается.
6.
Случай определения одной из двух линий (полосы)
В случае определения одной из двух линий система подает предупреждение, используя одну линию.
Выключение предупреждения о выезде за пределы полосы движения
1.
Включен сигнал поворота
a.
Выезд с полосы движения после включения сигнала поворота
При изменении полосы движения в сторону, соответствующую направлению, указываемому сигналом поворота, сигнал предупреждения не подается. При изменении полосы движения в сторону, противоположную направлению, указываемому сигналом поворота, подается сигнал предупреждения. При включенном сигнале поворота сигнал предупреждения не подается. При выключении включенного сигнала поворота при изменении полосы движения, система может подать предупреждение через 2 с после определения полосы движения.
При выключении включенного сигнала поворота после выезда за пределы полосы движения, система может подать предупреждение через 2 с.
b.
Включение сигнала поворота после выезда за пределы полосы движения
При включении сигнала поворота при выезде за пределы полосы движения сигнал предупреждения сразу выключается.
Сигнал может снова включиться через 2 секунды после выключения сигнала поворота.
2.
Отслеживание при поворотах с радиусом менее 250 м
Если определенный по данным системы определения полосы движения и датчика рысканья радиус поворотов меньше 250 м
Система LDWS не предупреждает о выезде за пределы полосы движения. Система LDWS может работать при радиусе поворотов дороги менее 250 м
(R ≥ 250 м)
3.
Определение линии невозможно
a.
Во время подачи предупреждения определение линии невозможно
a.
Предупреждение о выходе за пределы полосы движения в случае, если одна из линий не определяется: Система предупреждения использует данные о ранее измененной ширине полосы движения, цвете линии и кривизне.
b.
Предупреждение о выходе за пределы полосы движения в случае, если не определяются обе линии: Система предупреждения о выезде за пределы полосы движения немедленно выключается, информируя водителя о том, что линии не определяются.
b.
Линия не определяется
При пересечении неопределяемой линии система LDWS может использовать для подачи предупреждения данные о ширине полосы движения, полученные в результате обработки ранее полученных изображений. Обычно, система LDWS использует ранее полученную информацию о цвете линий. Но в случае изменения режимов работы системы или включения/выключения питания, когда система не может определить цвет линии, она может выполнить алгоритм предупреждения, считая линию белой. Если невозможность определения линий сохраняется некоторое время, система переходит в соответствующий режим.
c.
Невозможность определения обеих линий
Система LDWS подает сигнал о том, что определение полосы движения невозможно. Если дополнительный индикатор не предусмотрен, выключается индикация определения полосы движения.
Система LDWS способна распознавать сплошные линии разметки, обозначающие полосы движения, но на крутых поворотах возможности системы ограничены.
Кроме того, система может функционировать неправильно в следующих случаях:
a.
Дорожная разметка отсутствует или неяркая (ошибки при определении полосы движения).
b.
Плохая видимость в неблагоприятных погодных условиях.
c.
Низкий уровень освещенности или резкая его смена.
d.
Резкие повороты дороги (радиусом менее 250 м).
e.
Тротуары и ограждающие конструкции по краю полосы.
f.
Грязное ветровое стекло (плохой обзор камеры).
Калибровка камеры
1.
Необходимые условия
После установки на ТС система LDWS нуждается калибровке, чтобы обеспечить точное определение линий разметки.
В частности, система нуждается в калибровке, чтобы скорректировать любые различия между идеальной и фактической системой отсчета дороги.
a.
При замене блока управления системой предупреждения о выезде за пределы полосы движения.
b.
При замене панели крыши кузова после аварии ТС.
c.
При ремонте монтажного кронштейна блока управления системой предупреждения о выезде за пределы полосы движения
d.
Система нуждается в калибровке.
2.
График
Калибровка после замены блока управления системой предупреждения о выезде за пределы полосы движения, а также по мере необходимости.
a.
Условие:После замены блока управления системой предупреждения о выезде за пределы полосы движения существует различие между идеальной и фактической системой отсчета дороги.
b.
Задача:Устранить ошибку в блоке управления системой предупреждения о выезде за пределы полосы движения для улучшения точности определения.
c.
Процедура:Для выполнения калибровки используйте GDS и калибровочную мишень.
d.
Условия:ТС на ровной поверхности, точно выставлен центр калибровочной мишени , чтобы снизить степень рассеяния.
e.
Процесс калибровки:См. ниже «Процедура калибровки»
Процедура калибровки
Проверьте поле обзора линз системы LDWS, если линзы загрязнены, их следует очистить.
1.
Установите высоту калибровочной мишени (09890-3V100) так, как показано на рис. ниже.

2.
Установите калибровочную мишень (09890-3V100) и выставите ее центр по центральной линии ТС, как показано ниже. (L1-L2 = 10 см)

3.
Подключите к транспортному средству GDS для калибровки LDWS (система предупреждения о выходе за пределы полосы движения).
4.
Выберите модель и систему LDWS.
5.
Выберите калибровку.
6.
Выполните калибровку в автоматическом режиме.
7.
Выберите «LDWS Reference Point Calibration» (калибровка контрольной точки LDWS) и выполнить процедуру калибровки.