Снятие [левост. упр.]
1.
Выключите зажигание.
2.
Отсоедините разъем HECU (А), выжав фиксатор вверх.

3.
Откачайте тормозную жидкость из бачка главного цилиндра с помощью шприца.
a.
Прежде чем открыть крышку бачка тормозной жидкости, тщательно очистите ее и смежные зоны вокруг бачка. Если не принять этих мер предосторожности, это может вызвать загрязнение тормозной жидкости и снизить эффективность торможения.
b.
Не допускается попадание тормозной жидкости на поверхности автомобиля: это может привести к порче лакокрасочных покрытий. При попадании тормозной жидкости на окрашенную поверхность ее необходимо немедленно смыть водой.
4.
Отсоедините тормозные трубки от блока HECU, отвернув их гайки ключом против часовой стрелки.

Момент затяжки
A: 12,7 ~ 16,7 Н·м (1,3 ~ 1,7 кгс·м, 9,4 ~ 12,3 фунто-фута)
B: 18,6 ~ 22,6 Н·м (1,9 ~ 2,3 кгс·м, 13,7 ~ 16,6 фунто-фута)

5.
Отверните гайки (А) крепления кронштейна HECU, затем снимите блок HECU вместе с кронштейном.

Момент затяжки
16,7 ~ 25,5 Нм (1,7 ~ 2,6 кгсм, 12,3 ~ 18,8 фунтов на фут)

a.
Категорически не допускается разбирать блок HECU.
b.
Не допускайте сотрясений блока HECU.
6.
Выверните три болта и снимите кронштейн с блока HECU.

Момент затяжки
7,8 ~ 9,8 Нм (0,8 ~ 1,0 кгсм, 5,8 ~ 7,2 фунтов на фут)

Снятие [правост. упр.]
1.
Поверните ключ зажигания в положение OFF и отсоедините отрицательный (-) кабель от АКБ.
2.
Снимите АКБ (А) и ЭБУД (В)

3.
Освободите защелку разъема HECU и отсоедините разъем.

4.
Откачайте тормозную жидкость из бачка главного цилиндра с помощью шприца.
a.
Прежде чем открыть крышку бачка тормозной жидкости, тщательно очистите ее и смежные зоны вокруг бачка. Если не принять этих мер предосторожности, это может вызвать загрязнение тормозной жидкости и снизить эффективность торможения.
b.
Не допускается попадание тормозной жидкости на поверхности автомобиля: это может привести к порче лакокрасочных покрытий. При попадании тормозной жидкости на окрашенную поверхность ее необходимо немедленно смыть водой.
5.
Отсоедините тормозные трубки от блока HECU, отвернув их гайки ключом против часовой стрелки.

Момент затяжки
12,7 ~ 16,7 Н·м (1,3 ~ 1,7 кгс·м, 9,4 ~ 12,3 фунто-фута)
18,6 ~ 22,6 Нм (1,9 ~ 2,3 кгсм, 13,7 ~ 16,6 фунт-сила-фут)

6.
Выверните гайки (A) кронштейна блока ГЭБУ и демонтируйте блок ГЭБУ вместе с кронштейном.

Момент затяжки
16,7 ~ 25,5 Нм (1,7 ~ 2,6 кгсм, 12,3 ~ 18,8 фунтов на фут)

a.
Категорически не допускается разбирать блок HECU.
b.
Не допускайте сотрясений блока HECU.
7.
Выверните 3 болта и отсоедините кронштейн от блока HECU.

Момент затяжки
7,8 ~ 9,8 Нм (0,8 ~ 1,0 кгсм, 5,8 ~ 7,2 фунтов на фут)

УСТАНОВКА
1.
Установка выполняется в порядке, обратном разборке.
2.
Затяните болты и гайки крепления блок HECU требуемым моментом.
3.
После установки выпустите воздух из тормозной системы
(см. раздел «Выпуск воздуха из системы ESP»).
4.
После замены ГЭБУ необходимо всегда выполнять вариантное кодирование.
※ В случае замены ГЭБУ выполните следующие операции:
a.
«Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса» — для установки нулевого положения датчика.
b.
«Калибровка датчика продольного ускорения автомобиля» — для установки нулевого положения датчика.
Вариантное кодирование
1.
Подключите GDS к диагностическом разъему.
2.
Включите зажигание.
3.
Выберите название транспортного средства и систему.
4.
Выберите вариантное кодирование.
5.
Выполните вариантное кодирование согласно инструкциям на экране GDS.

6.
Выключите и затем включите зажигание.
7.
Вариантное кодирование завершено.