описание системы ESP
Оптимальная безопасность при управлении автомобилем теперь связана с электронной системой стабилизации курсовой устойчивости (ESP).
ESP распознает опасные для безопасности условия, например, панические реакции водителя в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем притормаживания отдельных колес и вмешательства в управление двигателем. При этом водителю не требуется нажимать педали тормоза или акселератора.
Система ESP добавляет к функциям систем АБС, TCS, EBD и ESP еще одну функцию – активное управление рысканьем (AYC). В то время как функции АБС/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и потому главным образом воздействуют на продольную динамику автомобиля, функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси.
Это достигается вмешательством в работу тормозных механизмов отдельных колес и мгновенной подстройкой крутящего момента двигателя без необходимости совершения каких-либо действий водителем.
По сути система стабилизации ESP состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и приводов.
Конечно, система стабилизации курсовой устойчивости работает в любых условиях движения автомобиля и управления им. В некоторых условиях движения ABS / TCS могут вступить в работу одновременно с системой ESP по команде водителя.
В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности - ABS.

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ESP
Система ESP включает функции ABS/EBD, TCS и AYC (Active Yaw Control).
Функция ABS/EBD: ЭБУ преобразует сигналы, поступающие от четырех датчиков частоты вращения колес (активного типа), до прямоугольной формы. По этим входным сигналам ЭБУ вычисляет скорость автомобиля и ускорение или замедление колес. Затем ЭБУ определяет необходимость задействования системы ABS/EBD.
Функция TCS предупреждает пробуксовку колес путем увеличения тормозного давления и снижения крутящего момента двигателя. Необходимые для этого команды подаются по шине CAN. В TCS, как и в ABS, для определения пробуксовки колес используются сигналы, поступающие от датчиков частоты вращения колес.
Функция AYC предупреждает маневры автомобиля, способные нарушить его устойчивость. В процессе оценки маневров функция AYC использует сигналы датчиков маневрирования (датчик рысканья, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).
Если маневр может привести к потере устойчивости (чрезмерное или недостаточное поворачивание), функция AYC тормозит определенное колесо и передает по шине CAN сигнал уменьшения крутящего момента двигателя.
После включения зажигания блок ECU ведет постоянное диагностирование отказов системы (самодиагностика). При обнаружении неисправности блок ECU информирует об этом водителя при помощи контрольных ламп тормозной системы / ABS / ESP (предупреждение с обеспечением устойчивости работы при наличии отказов).

схема входных и выходных сигналов

РЕЖИМ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ESP
1.
Шаг 1
Система ESP анализирует намерение водителя.

2.
Шаг 2
Система анализирует движение автомобиля.

3.
ШАГ 3
Чтобы поддержать устойчивость автомобиля, HECU вычисляет требуемую стратегию и затем управляет соответствующими клапанами и передает запросы управления крутящим моментом через шину CAN.
РЕЖИМ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ESP
1.
Система ESP не участвует в управлении - торможение в нормальном режиме

Впускной клапан (IV)
Выпускной клапан (OV)
Клапан управления тягой (TCV)
Переключающий клапан высокого давления (HSV)
возвратный насос (Return Pump)
Обычное торможение
ОТКРЫТ
ЗАКРЫТ
ОТКРЫТ
ЗАКРЫТ
ВЫКЛ

IV: впускной клапан (Inlet Valve)
OV: выпускной клапан (Outlet Valve)
RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel)
FR: переднее правое колесо (Front Right wheel)
FL: переднее левое колесо (Front Left wheel)
RR: заднее правое колесо (Front Right wheel)
RP: возвратный насос (Return Pump)
TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve)
HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV)
2.
ESP – режим увеличения

Впускной клапан (IV)
Выпускной клапан (OV)
Клапан управления тягой (TCV)
Переключающий клапан высокого давления (HSV)
возвратный насос (Return Pump)
Обычное торможение
ОТКРЫТ
ЗАКРЫТ
Закрыт (частично)
ОТКРЫТ
ON (управление частотой вращения электродвигателя)

IV: впускной клапан (Inlet Valve)
OV: выпускной клапан (Outlet Valve)
RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel)
FR: переднее правое колесо (Front Right wheel)
FL: переднее левое колесо (Front Left wheel)
RR: заднее правое колесо (Front Right wheel)
RP: возвратный насос (Return Pump)
TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve)
HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV)
3.
ESP – режим поддержания (управление только передним правым колесом)

Впускной клапан (IV)
Выпускной клапан (OV)
Клапан управления тягой (TCV)
Переключающий клапан высокого давления (HSV)
возвратный насос (Return Pump)
Обычное торможение
ЗАКРЫТ
ЗАКРЫТ
Закрыт (частично)
ОТКРЫТ
ВЫКЛ

IV: впускной клапан (Inlet Valve)
OV: выпускной клапан (Outlet Valve)
RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel)
FR: переднее правое колесо (Front Right wheel)
FL: переднее левое колесо (Front Left wheel)
RR: заднее правое колесо (Front Right wheel)
RP: возвратный насос (Return Pump)
TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve)
HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV)
4.
ESP – режим уменьшения (управление только передним правым колесом)

Впускной клапан (IV)
Выпускной клапан (OV)
Клапан управления тягой (TCV)
Переключающий клапан высокого давления (HSV)
возвратный насос (Return Pump)
Обычное торможение
ЗАКРЫТ
ОТКРЫТ
Закрыт (частично)
ОТКРЫТ
Работает (управление понижением частоты вращения электродвигателя)

IV: впускной клапан (Inlet Valve)
OV: выпускной клапан (Outlet Valve)
RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel)
FR: переднее правое колесо (Front Right wheel)
FL: переднее левое колесо (Front Left wheel)
RR: заднее правое колесо (Front Right wheel)
RP: возвратный насос (Return Pump)
TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve)
HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV)

Сигнальная лампа АБС
Включение контрольной лампы ABS указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ABS. Контрольная лампа ABS должна гореть при следующих условиях:
a.
В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
b.
В случае выдачи запрета на работу ABS в результате отказа.
c.
В режиме диагностики.
d.
Когда отсоединен разъем ЭБУД.
Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD
Включение контрольной лампы EBD указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы EBD. Однако если выключатель стояночного тормоза находится в положении «ON», контрольная лампа EBD горит всегда, независимо от работы EBD. Контрольная лампа EBD должна гореть при следующих условиях:
a.
В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
b.
При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости.
c.
В случае, когда работа системы EBD отличается от нормы .
d.
В режиме диагностики.
e.
Когда отсоединен разъем ЭБУД.
Контрольная лампа ESP (система ESP)
Включение контрольной лампы ESP указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ESP.
Контрольная лампа ESP должна гореть при следующих условиях:
a.
В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
b.
В случае выдачи запрета на работу системы ESP в результате отказа.
c.
В диагностическом режиме.
d.
При работе системы ESP в режиме управления. (Мигание с частотой 2 Гц)
Контрольная лампа ESP OFF (система ESP)
Включение контрольной лампы ESP OFF указывает на выполнение самопроверки или обозначает состояние системы ESP.
Контрольная лампа ESP должна гореть при следующих условиях:
a.
В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
b.
При выключении функции ESP выключателем.
Выключатель ESP (Система ESP)
a.
Первый этап
Для выключения функции ESP управления двигателем нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 0,15 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов. (Функция управления тормозами работает нормально.)
b.
Второй этап
Для выключения функции ESP управления двигателем и функции управления тормозами нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 3 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов.