Описание
Настоящая часть документации относится к гидравлическому блоку управлению (HCU) и электронному блоку управления (ЕCU) гидравлического электронного блока управления (HЕCU)
Данная спецификация относится к схеме проводки и монтажа ЭБУ ABS.
В данном блоке предусмотрены следующие функции.
a.
Вход сигнала от датчиков частоты вращения, закрепленных на каждом колесе.
b.
Управление тормозным усилием.
c.
Функция устойчивости к отказам.
d.
Функция самодиагностики.
e.
Интерфейс для внешнего диагностического устройства.
Место установки: отсек двигателя
a.
Длина трубки тормозной магистрали от отверстия главного тормозного цилиндра до входного отверстия блока HECU не должна превышать 1 м.
b.
Она не должен находиться близко от двигателя и быть ниже колеса.
Срабатывание
Электронный блок управления (ECU) включается в работу путем подачи на него рабочего напряжения (IGN).
По завершении этапа инициализации блок ECU готов к работе.
В рабочем состоянии блок ECU должен быть готов (в пределах установленных пределов по напряжению и температуре) обрабатывать сигналы, поступающие от различных датчиков и концевых выключателей в соответствии с алгоритмом управления, определенным программным обеспечением, и управлять работой гидравлических и электрических приводных механизмов.
Обработка сигналов датчиков скорости вращения колеса
Блок ECU получает сигналы скорости вращения колес от четырех активных колесных датчиков.
Эти сигналы преобразуются в сигнал напряжения при помощи цепи обработки сигналов после получения сигнала тока от активных колесных датчиков, и передаются на вход блока MCU.
Управление электромагнитным клапаном
Когда на один из выводов катушки электромагнита клапана через реле управления клапаном подается положительное напряжение, а второй вывод соединяется на массу через полупроводниковую интегральную схему, происходит включение электромагнитного клапана.
Электрические параметры катушки постоянно контролируются при помощи испытательных импульсов при нормальных эксплуатационных условиях.
Пределы напряжения
a.
Повышенное напряжение
В случае повышенного напряжения (выше 16,8 В) ЭБУ отключает реле клапанов и выключает систему.
Когда напряжение возвращается в пределы рабочего диапазона, система приходит обратно в нормальное состояние после фазы инициализации.
b.
Пониженное напряжение
В случае повышенного напряжения (менее 9,3 В) управление ABS блокируется и загорается контрольная лампа.
Когда напряжение возвращается в пределы рабочего диапазона, контрольная лампа выключается, и блок ECU приходит обратно в нормальный рабочий режим.
Проверка электродвигателя насоса.
После включения зажигания и достижения скорости 30 км/ч ЭБУ проверяет электронасос.
Диагностический интерфейс
Отказы, обнаруженные блоком ECU, кодируются этим блоком и записываются в EEPROM (ЭСППЗУ). При включении зажигания они считываются диагностическим оборудованием.
Для проверки ЭБУ во время его изготовления и для модуляции HCU (линя выпуска воздуха или линия испытания опрокидывания и торможения) можно также использовать диагностический интерфейс.
Модуль контрольной лампы

1.
Сигнальная лампа АБС
Включение контрольной лампы ABS указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ABS. Контрольная лампа ABS должна гореть при следующих условиях:
a.
В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
b.
В случае выдачи запрета на работу ABS в результате отказа.
c.
В режиме диагностики.
d.
Когда отсоединен разъем ЭБУД.
2.
Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD
Включение контрольной лампы EBD указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы EBD. Однако если выключатель стояночного тормоза находится в положении «ON», контрольная лампа EBD горит всегда, независимо от работы EBD. Контрольная лампа EBD должна гореть при следующих условиях:
a.
В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
b.
При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости.
c.
В случае, когда работа системы EBD отличается от нормы.
d.
В режиме диагностики.
e.
Когда отсоединен разъем ЭБУД.
УПРАВЛЕНИЕ АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ СИСТЕМОЙ (ABS)
1.
ТОРМОЖЕНИЕ В НОРМАЛЬНОМ РЕЖИМЕ без ABS

Впускной клапан (IV)
Выпускной клапан (OV)
возвратный насос (Return Pump)
Срабатывание
ОТКРЫТ
ЗАКРЫТ
ВЫКЛ

IV: впускной клапан (Inlet Valve)
OV: выпускной клапан (Outlet Valve)
RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel)
FR: переднее правое колесо (Front Right wheel)
FL: переднее левое колесо (Front Left wheel)
RR: заднее правое колесо (Front Right wheel)
RP: возвратный насос (Return Pump)
2.
Режим уменьшения

Впускной клапан (IV)
Выпускной клапан (OV)
возвратный насос (Return Pump)
Срабатывание
ЗАКРЫТ
ОТКРЫТ
ON (управление частотой вращения электродвигателя)

IV: впускной клапан (Inlet Valve)
OV: выпускной клапан (Outlet Valve)
RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel)
FR: переднее правое колесо (Front Right wheel)
FL: переднее левое колесо (Front Left wheel)
RR: заднее правое колесо (Front Right wheel)
RP: возвратный насос (Return Pump)
3.
РЕЖИМ УДЕРЖАНИЯ

Впускной клапан (IV)
Выпускной клапан (OV)
возвратный насос (Return Pump)
Срабатывание
ЗАКРЫТ
ЗАКРЫТ
ON (управление частотой вращения электродвигателя)

IV: впускной клапан (Inlet Valve)
OV: выпускной клапан (Outlet Valve)
RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel)
FR: переднее правое колесо (Front Right wheel)
FL: переднее левое колесо (Front Left wheel)
RR: заднее правое колесо (Front Right wheel)
RP: возвратный насос (Return Pump)
4.
РЕЖИМ УВЕЛИЧЕНИЯ

Впускной клапан (IV)
Выпускной клапан (OV)
возвратный насос (Return Pump)
Срабатывание
ОТКРЫТ
ЗАКРЫТ
ON (управление частотой вращения электродвигателя)

IV: впускной клапан (Inlet Valve)
OV: выпускной клапан (Outlet Valve)
RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel)
FR: переднее правое колесо (Front Right wheel)
FL: переднее левое колесо (Front Left wheel)
RR: заднее правое колесо (Front Right wheel)
RP: возвратный насос (Return Pump)